為什么使用千尋cors服務(wù)?它有什么優(yōu)勢?
過去20年,黑白屏手機升級成為智能手機、多數(shù)綠皮火車升級成了高鐵、數(shù)控機床替代了大部分切割工人……科技創(chuàng)新正推動各行業(yè)向著便捷、高效、低成本的方向變革。技術(shù)升級為商業(yè)變革提供巨大動力,商業(yè)應(yīng)用驗證技術(shù)發(fā)展方向。
高精度定位將成為公共服務(wù)
在四維時空里,千尋位置幫助人們找到自己更精準的時空坐標,提高科技生產(chǎn)力。千尋位置已經(jīng)可以在全國大部分區(qū)域提供動態(tài)厘米級和靜態(tài)毫米級的定位能力,并且致力于將高精度定位打造成公共服務(wù)。
什么是公共服務(wù)?不同于傳統(tǒng)測繪行業(yè)“到哪里測量在哪里架單站”的方式,千尋位置建設(shè)和運營全國北斗地基增強系統(tǒng),并且以“全國一張網(wǎng)”的形式提供服務(wù),統(tǒng)一基準、統(tǒng)一接入,通過互聯(lián)網(wǎng)7×24小時播發(fā)給用戶,用戶想用多久,在哪里用,都不是問題。
“省去基站架設(shè)的環(huán)節(jié)”,“定位服務(wù)信號在覆蓋區(qū)內(nèi)有均勻的精度”,“有統(tǒng)一的坐標基準,保證結(jié)果的正確性和一致性”……這些,都是客戶對千尋位置服務(wù)的評價。
而要成為公共服務(wù),除了滿足定位精度需求外,能否實際解決客戶實際需求,能否提供穩(wěn)定、可靠、完好的服務(wù),才是關(guān)鍵。(詳見下表)
本文以千尋知寸(FindCM)cors賬號產(chǎn)品為例。
千尋知寸(FindCM)cors賬號提供厘米級高精度定位服務(wù),可以全天候向全國32省市播發(fā)差分信號。根據(jù)產(chǎn)品特性,F(xiàn)indCM服務(wù)的定位精度水平小于 2 厘米,高程小于 4 厘米,收斂時間小于 10 秒。
定位服務(wù)精度≠終端定位精度
先科普一下高精度定位的原理。支持衛(wèi)星定位的終端,通過接收衛(wèi)星信號,獲得所在地點的粗位置數(shù)據(jù),通過互聯(lián)網(wǎng),將這個位置數(shù)據(jù)上傳到千尋位置平臺,一同上傳的還有Ntrip協(xié)議參數(shù)。千尋位置平臺獲得位置數(shù)據(jù)后,通過互聯(lián)網(wǎng)下播所在大致位置的差分數(shù)據(jù)。這個時候需用到終端的差分解算功能,結(jié)合原始觀測值和差分數(shù)據(jù),進行解算,實現(xiàn)糾偏,最終獲取高精度的位置坐標。
過去,測繪是時空服務(wù)最主要甚至唯一的應(yīng)用場景,經(jīng)過長時間的磨合,測繪終端能達到的精度與千尋服務(wù)定位精度基本一致,定位精度水平小于 2 厘米,高程小于 4 厘米。
但是,其他行業(yè)對時空服務(wù)的精度要求與測繪并不相同。更何況,從技術(shù)上說,高精度定位的結(jié)果,除了與千尋位置提供的高精度定位信號有關(guān),與用戶自己所用的軟件、硬件等多方面都有關(guān)系,還有賴于終端對千尋位置服務(wù)的支持程度,以及終端本身的算法能力。
因此,高精度定位服務(wù)的精度,與使用千尋位置服務(wù)的終端,如兒童手表、無人機、汽車等,能達到的精度,并不能直接劃上等號。
更重要的是,如今時空服務(wù)已經(jīng)運用到了更多場景中,不同場景對時空服務(wù)提出了更高的要求。經(jīng)過三年多努力,千尋位置總結(jié)出更加立體的時空服務(wù)標準,除了定位精度外,還包括可用率、服務(wù)范圍、完好性等。
不同場景對高精度定位服務(wù)的需求不同
以汽車行業(yè)為例,在L3級自動駕駛以及V2X場景中,需要的精度指標是在空曠環(huán)境達到 30 厘米左右。經(jīng)過測試,采用 Ublox F9系列、ST 8100/9100系列、高通SDX24及SDX55等雙頻芯片或模組的汽車,能達到的定位精度,實現(xiàn)車道級定位毫無壓力。車道級定位不僅能為駕駛者帶來更好的導(dǎo)航體驗,還是“車路協(xié)同”實現(xiàn)的基本前提,為城市交通精細化管理奠定了基礎(chǔ)。
再拿植保無人機而言,經(jīng)過測試,一款使用和芯星通UB4B0板卡的無人機,使用千尋位置服務(wù),可以達到精度高于 10 厘米的定位效果。這也完全可以滿足植保無人機對高精度定位的需求。植保無人機的使用不僅可以幫助農(nóng)民解放雙手,精確噴灑農(nóng)藥,也降低了農(nóng)藥的使用量。
目前,千尋位置正在全面打通各類終端集成高精度時空服務(wù)的“最后一公里”,推動智能交通、智能物流、智能安防等產(chǎn)業(yè)的全面升級。無論是在精度,還是在服務(wù)的可用率、服務(wù)范圍、完好性上,千尋位置都會根據(jù)合作伙伴的要求對相關(guān)技術(shù)指標“死磕到底”。(詳見下表)
在不同場景中,千尋位置的服務(wù)能力已經(jīng)得到了眾多客戶的認可。目前千尋位置在測繪、汽車、無人機、農(nóng)業(yè)、電力巡檢等領(lǐng)域多點開花,服務(wù)了上汽集團、福特汽車、廣汽集團、長安汽車、一汽集團、蔚來汽車、大疆創(chuàng)新、拓攻機器人、一飛智控、飛馬機器人等眾多客戶。
另外,千尋位置支持北斗衛(wèi)星系統(tǒng)、GPS、GLONASS、Galileo四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。如果用戶需要某一導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù)支持,可根據(jù)自身的終端狀況勾選相關(guān)服務(wù)。如需要GLONASS數(shù)據(jù),則可以勾選1230電文播發(fā),需注意的是,該電文需要終端的支持,服務(wù)與終端配合后,才能發(fā)揮最佳性能。最后,千尋位置的服務(wù)的體驗究竟如何?資深測繪工程師對精度要求最為嚴苛,讓他們告訴你。
測繪工程師:我為什么使用千尋服務(wù)?
姓名:鐘云山
行業(yè)經(jīng)驗:20年
公司:浙江鼎測地理信息技術(shù)有限公司
“之前使用傳統(tǒng)RTK(實時動態(tài)載波相位差分技術(shù))技術(shù),我們外出作業(yè)都要自己架設(shè)基準站,要攜帶基準站以及基準站使用的電瓶、發(fā)射電纜、角架等諸多設(shè)備。這些東西不但貴,而且重,到了作業(yè)地點已經(jīng)累壞了,還要進行基站架設(shè)、校準、調(diào)試等一系列工作,非常辛苦,也擔(dān)心所攜配件遺漏、損壞而白跑一趟。使用千尋位置的服務(wù)完全省去了基站架設(shè)的環(huán)節(jié),外出作業(yè)輕松便捷,效率也大大提高,不用攜帶、維護那么多貴重儀器,心理上的負擔(dān)也減輕不少?!?/span>
關(guān)鍵詞:方便
姓名:穆春清
行業(yè)經(jīng)驗:12年
公司:山東立緯測繪有限公司
“傳統(tǒng)RTK技術(shù),采用數(shù)傳電臺作為差分信號的載體,受無線電技術(shù)的束縛,作業(yè)的距離有限,大功率電臺的一般有效作用距離也只能達到10公里,而且定位精度會隨流動站與基準站的距離增大而逐漸下降,定位穩(wěn)定性也會較差。另外,采用傳統(tǒng)RTK技術(shù),也容易在基準站坐標設(shè)置、坐標轉(zhuǎn)換等方面出錯,導(dǎo)致錯誤結(jié)果或返工。
千尋位置的厘米級定位cors賬號服務(wù)信號傳輸不受距離限制,在覆蓋區(qū)內(nèi)有均勻的精度,且有統(tǒng)一的坐標基準,保證了結(jié)果的正確性和一致性,成熟的移動通訊技術(shù)也保證了信號質(zhì)量。采用千尋服務(wù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量完全滿足我們的作業(yè)要求,且獲取便捷、穩(wěn)定性高,服務(wù)專業(yè),還能跨省使用?!?/span>
關(guān)鍵詞:優(yōu)質(zhì)
姓名:徐新常
行業(yè)經(jīng)驗:15年
公司:北斗數(shù)聯(lián)(北京)科技發(fā)展股份有限公司
“以前每次外出作業(yè),都必須自己到已知點去求取轉(zhuǎn)換參數(shù),以使得GPS坐標能與當(dāng)?shù)刈鴺讼到y(tǒng)相符,這個過程不但耗費時間,也很耗費精力。千尋位置提供的厘米級cors定位數(shù)據(jù),本身就是符合2000國家大地坐標系的,因此省去了重復(fù)參數(shù)求取的過程,將實際作業(yè)時間縮短很多。”
關(guān)鍵詞:高效
在千尋位置誕生之前,要獲得高精度定位,門檻極高,可以說是非?!靶”姟?。直到千尋位置的出現(xiàn),讓高精度定位像公共服務(wù)一樣,覆蓋廣、高可用,更加觸手可得。這一技術(shù)的發(fā)展,使得虛擬空間和現(xiàn)實空間之間的映射能夠精準連接起來,讓未來數(shù)以億計的機器找到自己的時空坐標,催生了龐大的精準時空服務(wù)需求。隨著5G全面到來,各行業(yè)對高精度定位能力的需求將越來越迫切,千尋位置希望為各行各業(yè)賦能高精度定位能力,用新動能推動產(chǎn)業(yè)新發(fā)展,共同邁向萬物互聯(lián)時代。
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